Estágio

A licenciatura abrangeu os primeiros seis semestres do curso (2014‑ 2020),
tendo como objetivo proporcionar um conhecimento orientado nas mais
diversas áreas: Análise e Processamento de Biosinais, Modelos
Computacionais para Biomedicina, Programação, sistemas informáticos,
Ondas e Ótica, Eletrónica, Análise Matemática, Física Geral, Física Quântica,
Biologia Molecular, Anatomia e Histologia, Radiações, Bioeletricidade e
Biomagnetismo.
O Mestrado (2017‑ 2020) consistiu numa formação especializada na área de
Instrumentação Biomédica, Bioinformática, Imagem e Radiação e algumas
noções de Biomateriais e Robótica.
Projeto de investigação ‑ Mestrado (2019‑2020)
Titulo do Projeto ‑ Sistema Háptico de Treino da escrita
O objetivo principal do presente trabalho é o desenvolvimento de um
sistema háptico de treino capaz de auxiliar no ensino e na reabilitação da
escrita à mão, retirando assim a alguma da dependência do individuo pelo
professor ou terapeuta. O sistema é composto por um dispositivo háptico,
uma plataforma de escrita, uma caneta feita através de impressão 3D e um
computador comum para controlo do dispositivo e exibição das trajetórias. O
sistema permite ao utilizador escolher entre três tipos de exercícios e dois
modos de orientação: o modo guiado, que guia o utilizador pela trajetória
ideal, ponto por ponto e o modo semi‑guiado que apenas aplica forças
corretivas se o individuo se desviar da trajetória de referência. Utilizando o
modo guiado é possível alterar a dimensão e tempo de execução da
trajetória, enquanto que utilizando o modo semi‑guiado é apenas possível
regular a dimensão da trajetória pois o tempo de execução é controlado pelo
utilizador. A posição do dispositivo é obtida através de sensores localizados
nos eixos do dispositivo e depois armazenada em matrizes, enquanto que a
trajetória de referência está armazenada num ficheiro de valores separados
por virgulas, que será lido e as trajetórias copiadas para matrizes. O cálculo
da força a enviar para o dispositivo háptico é efetuada com a utilização de
um controlador proporcional com um ganho de 0,9. A trajetória de referência
e a trajetória real são visualizadas através da interface gráfica que fornece
feedback visual e permite a avaliação do progresso do utilizador. De forma a
testar a eficácia do sistema no ensino da escrita à mão foram realizadas duas
sessões de treino. Cada sessão de treino é constituída por 3 ensaios de teste
onde o individuo não estava sujeito, a feedback háptico, seguidos de 9
ensaios de treino nos quais o feedback háptico estava presente, terminando
com 3 ensaios de testes também sem a utilização de feedback háptico. Os resultados demonstraram que houve progresso, pois tanto a
correspondência da forma como consistência da forma entre ensaios de
teste melhoraram ao longo das sessões de treino. Nota final: 18/20
Nota final do mestrado integrado: 14/20